日本からの直行便はありませんが、メキシコシティー、カンクンまたは、カナダのトロント経由が一般的です。

メキシコシティー、カンクンから首都ハバナまでは、キューバ航空または、メキシカーナ航空が利用できます。

カナダのトロントからハバナまでは、キューバ航空、カナダ航空、ラクサ航空などが運航しています。

また、ヨーロッパ経由（パリ／マドリッド）のフライトもあります。現在世界28カ国40都市からキューバへの直行便があります。
キューバの玄関口は、ハバナ国際空港（ホセ・マルティ国際空港）となります。

入国に際しては、帰国まで有効な本人のパスポート、およびツーリストカード（観光以外の目的で入国の場合は、査証）が必要です。

ツーリストカード（および査証）は、在日キューバ共和国大使館領事部または、指定代行旅行会社にて申請。なお、ツーリストカード（および査証）は、有料です。

身の回り品、宝石類、カメラ、ビデオカメラ、スポーツ用具、釣具など、自分で使用するためのものはすべて免税で持ち込み可能。酒類は2本まで、紙巻タバコは１カートン、医薬品、まで免税。外貨の持ち込み制限は、ありません。

麻薬・ドラッグ類はいっさい持ち込み禁止。ポルノ、有害図書、血清製品、銃火器不可。
ただし猟銃は許可証があれば可。携帯電話・家庭用電気製品も持ち込み禁止です。

旅行者は、キューバ葉巻を23本までは制限なく持ち帰る事ができます。23本以上の葉巻を持ち帰る際は、葉巻を購入した店で発行された正式な正・副領収書（領収印のある請求書）を空港係官に提示し領収書のコピーを提出する事。また持ち出す葉巻は、正規に販売されたものであり証紙等が貼ってあるもの。諸規則に違反していると認められた場合、物品は税関において没収される。
芸術品および骨董品を持ち出す際は、キューバ文化省内Registro　nacional　de　Bienes　Culturalesの許可が必要となります。
また金･銀をふんだんに使用した物品の持ち出しに関しては、キューバ国立銀行の許可が必要となります。航空会社への預託手荷物が重量超過の場合は、超過分の支払いが必要になります。

出国税：25キューバ兌換（だかん）ペソ（CUC）

ワシントン条約により制限されている動植物・およびその製品の持ち込み・持ち出し禁止。
いかなる動植物でもキューバから持ち出す際は、ワシントン条約に基づく公式許可（CITES）が必要となります。

予防接種：黄熱病・コレラ汚染地域および世界保健機構より伝染病の汚染地区として指定された地域からの旅行者は、予防接種証明書が必要となります。
日本からアメリカ・カナダ・メキシコ・ヨーロッパ経由で入国した場合は、予防接種は、不要です。

殆どのホテルには、応急処置／初期の手当てが可能な医務室があります。キューバ国内には、440の診療所と280の病院があります。

その中には、観光客の治療を行っている病院もあります。
インターナショナルクリニック（外国人用診療所）は、ピナール・デル・リオ、ハバナ、バラデロ、シエンフエゴス、トリニダー、カーヨ・ココ、サンタ・ルシア、グアルダラバカ、サンティアゴ・デ・クーバにあります。
またインターナショナルファーマシーも各州の州都にあります。
また海外旅行傷害保険に未加入の旅行者は、キューバ到着後、ASISTUR保険会社の保険に加入する事ができます。
病気・交通事故を含む怪我・死亡・帰国に必要な書類の発行・飛行機・ホテルの予約など様々なニーズに適応する保険を販売しています。
ASISTUR社には24時間受付可能なコールセンターがあります。